上一次“见到”菲莱还是它刚登陆67P彗星阿吉尔基亚(Agilkia)地区，因鱼叉式着陆装置未能发挥作用，登陆后菲莱被反弹飞行了两个小时，最终在阿比多斯(Abydos)地区失踪，该地区位于“大黄鸭”形的67P彗星较小的一头。随后三天，菲莱号电池电力耗尽进入休眠状态，并在2015年6月至7月短暂苏醒，与罗塞塔号进行了短时间通信，当时67P彗星接近近日点，菲莱号的太阳能电池板可以获得足够的电力进行工作。
罗塞塔号9月2日拍摄的菲莱号最终落点区域，地面人员在该图片中成功发现了菲莱号
直到最近，菲莱号最终的精准位置依旧不能确定，无线电测距数据将其最终落点位置缩小到一片几十米宽的区域，但用远距离获取的低分辨率图像，将许多候选落点筛选掉是很困难的。现在非真实最终落点的其他候选点终于可以通过分析罗塞塔拍摄的这张图像，以及其他技术手段排除掉了。
罗塞塔这张距离67P彗星2.7公里处拍摄的照片分辨率达到了惊人的5厘米/像素，足够让我们看到菲莱号约1米大小的主体，以及三条展开的“腿”。
“在这场漫长、艰苦的搜寻末尾，我们终于有了惊人的发现。而之前我们认为要这样永远失去菲莱了，但难以置信的是，我们在最后时刻拍到了它。”欧空局罗塞塔号任务经理帕特里克•马丁(Patrick Martin)说。
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