inxni以内因高性价比，成智能导航扫地机器人首选

　　为了更直观的看到这三款扫地机器人的导航效果如何，我们对这三款扫地机器人进行了测试。从测试情况来看，三款扫地机器人在清扫前，都会对全屋环境进行扫描，并绘制清扫地图，再按规划展开清扫。但因为irobot的导航是基于视频定位的，因此，在晚上、阴天等光线比较弱的环境里，想要irobot进行规划清扫，必须开灯为它“指路”。这一点来看，基于激光导航的neato、inxni以内会更胜一筹。

　　此外，从清扫过程中的避障情况来看，三款扫地机器人也有明显不同。比如在遇到窗帘、床单等下垂的软性障碍物时，irobot roomba980可以穿过障碍物，继续清扫，而neato BV D85、inxni以内X533这两款激光导航扫地机器人，则会把其判断为障碍物，绕行清扫。又比如面对小盆栽、小玩具等较小的静态障碍物，irobot roomba980和neato BV D85都容易撞上。为了解决这个问题，irobot给roomba980配了成本较高的有源虚拟墙，neato则配了成本较低的磁条虚拟墙。不过，值得注意的是，虚拟墙虽然解决了静态障碍物问题，但面对小猫小狗等动态障碍物，依然束手无策。相比之下，不仅是静态障碍物，连动态障碍物都能灵活躲避的inxni以内X533就出色许多。

　　清扫效果，优劣各不同

　　从清扫覆盖率、清扫过程来看，三款导航规划扫地机器人的实力旗鼓相当，各有优劣。相比一代随机乱扫的扫地机器人，导航规划扫地机器人的清扫覆盖率，可谓是有了质的飞跃，普遍可达到99%。特别是对墙边、墙角等较难覆盖的区域清扫时，优势明显。irobot roomba980和inxni以内X533都配有超长边刷，在按规划直线行走的情况下，可以轻松扫除边角垃圾。neato BV D85则借助了其D型身材的优势，紧贴墙面打扫，以清洁边角，不过，也因为是D型，neato BV D85在一些较狭窄的区域，转身会比较困难，容易卡死。

　　另外，很多人在选择扫地机器人的时候，会优先选择吸力大的，确实，吸力越大，对付微尘、毛发等细微垃圾的时候，效果就会越好，比如超过1000帕吸力的irobot和neato。但用过大吸力扫地机器人的家庭都知道，大吸力也存在着“麻烦”——噪音大，这两款扫地机器人的实测噪音都超过65分贝，它们工作时，不宜与其“共处一室”。相比之下，吸力600帕的inxni以内X533就没有这样的“烦恼”，实测噪音56.4分贝，且因为吸力也超过了500帕，对付灰尘等细小垃圾也还是游刃有余的。

　　总的来说，相比其他扫地机器人，这三款会导航懂规划的扫地机器人，都会给你带来更好的体验。价格方面，irobot roomba980是5700元人民币左右，neato BV D8500稍微便宜点，4100元人民币左右，国产品牌inxni以内相对比较划算，仅需3680元。且因为其实力确实也不比国外的品牌弱，所以如果是要在以上三款里选择一款的话，可以优先考虑性价比较高的inxni以内X533。