全球 全软体机器人问世 无需电力便可自主运动

　　(原标题：全球 全软体机器人问世：酷似章鱼，无需电力便可自主运动)

　　机器人不再硬邦邦：这款3D打印出来的机器人，全使用柔性材料，外形酷似章鱼，无需电力便可自主运动，材料成本还不到3美元。

　　当地时间8月24日，通过《自然》杂志的一篇学术文章，来自哈佛大学威斯生物工程研究所的全软体机器人“Octobot(章鱼机器人)”，向世人宣告了它的诞生。该文的通讯作者是哈佛大学的工程师Robert Wood和Jennifer Lewis，在他们的描述中，Octobot是一只仅手掌大、各个构件都不使用硬性材料的自动机器人。

　　Robert Wood表示，“和一般的电子回路相比，我们在回路中传递的不是电子，而是液体和气体。”由硅橡胶制成的Octobot不靠电来驱动，而是通过化学反应产生的大量气体聚集压缩，借助压强变化，实现机械臂的运动。

　　一直以来，灾险救援、极端环境探测都是人类研发机器人的重要应用场景，但传统机器人的刚性材料经不起撞击，反而在未知的复杂环境中“拖后腿”。如果把机器人的材料替换成柔性的，就可以让机器人更好地适应外部环境。

　　早在2011年的时候，该文的第一作者、哈佛大学助理研究员Michael Wehner就已经带领着他的团队探索全柔性机器人。当时他们想的是用常规的泵阀系统来驱动机器人，并且需要电缆连接机器人，这意味着这只是一个半柔性机器人。当时横亘在科学家面前的难题是，如何将电池和回路用柔性材料代替。

　　5年后，Octobot才成为世界上 全软体机器人。Wehner团队从章鱼身上找到灵感，不仅机器人的躯干和致动器是柔性材料，连控制系统和电源也使用柔性材料，无需再受外置电缆的牵制。

　　赋予这只全软体机器人“自由”的是化学反应。

　　据《自然》杂志特约作者Helen Shen介绍，Octobot的“大脑”部分是柔性微流体回路，可以用由压强激活的阀门和开关，在通道内传导液体燃料。这种液体燃料是50%浓度的过氧化氢溶液，它会在铂的催化下快速生成大量的水和氧气，生成物的体积比原本的反应物大，从而改变通道内的压强。章鱼机器人的机械臂受到突然增大的压强影响，会膨胀舒展，从而实现机械臂的运动。排气孔同时保证氧气最终会通过排气孔排出。

　　50%质量比的过氧化氢在铂金属粉末的催化下迅速释放氧气。来源：DeepTech深科技。