全球 全软体机器人问世 无需电力便可自主运动(2)

　　但如何保证章鱼机器人能保持一段时间而不是一次性的自主运动?研究团队的设计是把机器人的八只机械臂分为两批(四只机械臂为一批)，机械臂中设置了阀门和开关。启动Octobot需要实验者的协助，将过氧化氢分别注入到两个储液槽中，这两个储液槽分别对应一批机械臂。注入后，储液槽会像气球一样会慢慢膨胀，并利用压强差将过氧化氢通过微流体回路。这时，由于压强的变化，有些机械臂的控制点会打开，剩余的会关闭，以此确保同一时间只有一半机械臂流通燃料。随着燃料的消耗，所流通的机械臂内部压强会下降，使得燃料转而流向另半部分原本关闭通道的机械臂。如此往复，通过精巧的阀门开关设计，利用不断变化的压强差，燃料进行来回流通，Octobot能保持机械臂在一段时间内的自主运动。

　　通过Octobot的工作机制可以看到，它内部的通道扮演着重要的角色，是它的“大脑”和机械臂进行“通信”的渠道。这些通道都由3D打印而成，打印过程也很有趣。研究者们在章鱼形状的模具中倒入了有机硅聚合物，又在聚合物中注入一种特殊的墨水，这种墨水可以在聚合物中保持形状和位置。加热后，墨水会蒸发，留下了Octobot内部的通道网络。制造Octobot的材料成本也很低，只需不到3美元，每份燃料大约仅5美分，这让大规模应用免去对高成本的顾虑。

　　但目前而言，Octobot还没有达到它的 状态，需要继续改善。一次添加的燃料(1毫升)只能维持章鱼机器人大约4-8分钟的“生命”。就自主运动而言，也比较单一，还无法实现自主转向。

　　该项目的领导者之一Robert Wood也表示，Octobot目前还没有专门为一项操作任务进行设计，只是作为一种技术的展示。后续，微流体回路会升级得更为精密复杂，从而确保Octobot能更持久地运动，再搭配恰当的肢体动作，实现更复杂的操作。

　　除此之外，为了更好适用于复杂的应用场景，Octobot可能还需要将微流体回路和柔性传感器结合，让全软体机器人更智能。