在《步天歌》里,对紫微垣的部分星官是这么描述的:勾陈尾指北极巅,勾陈六星六甲前,天皇独在勾陈里,五帝内座后门是,华盖并杠十六星,杠作柄象华盖形……
在民间知名度 的星恐怕就是北斗七星了,这七颗星有各自的名称,从勺头开始依次是“天枢”、“天璇”、“天玑”、“天权”、“玉衡”、“开阳”、“摇光”,位于勺头的前4颗叫斗魁,其余3颗叫斗柄。
由于“北斗”围绕北极日夜不息地旋转运动,所以从很早开始,“北斗”就被人们想象成天帝的车驾。《史记·天官书》说:“斗为帝车,运于中央,临制四方。”意思是:北斗七星是天帝坐着的马车,天帝以中央为枢纽,坐在马车上巡查四方,定四时,分寒暑。
在山东嘉祥县东汉时期的武梁祠中,就有“斗为帝车图”的画像石,图中的北斗七星,由斗魁4星组成车舆,有一帝王形象的人端坐在斗勺之中,斗柄3星组成车辕。这辆车没有车轮,它是腾云驾雾而行的。
把北斗七星看作车子的民族很多,如古巴比伦人把“北斗”看作货车,古埃及人看作是伊西斯女神之车,英国人看作是亚瑟王之车;阿拉伯人称“北斗”为车星,斗口4星是四个车轮,斗柄3星是三匹马或三头牛,“开阳”旁的“辅星”则是赶车夫。
人们发现在不同的季节,“北斗”的方位和斗柄的指向不同。因此北斗七星很早就成为指示季节的星空标志。战国时代的《冠子·环流篇》中写道:“斗柄东指,天下皆春;斗柄南指,天下皆夏;斗柄西指,天下皆秋;斗柄北指,天下皆冬。”其中的道理可如是解说:战国时候,在春分时节每当黄昏来临,仰望北天,可以看到斗柄正指向东方。由于地球绕日公转的缘故,斗柄“东指”的时间会逐日提前4分钟。如果每天晚上同一时间抬头仰望北斗星,会看到斗柄指向逐渐沿逆时针旋转,到了夏至黄昏,斗柄已旋转到指向南方的位置,标志着夏季的开始;而到了秋分和冬至,斗柄则分别指向西方和北方,标志着秋季和冬季的开始。
不过由于岁差的影响,从战国时期到今天,已经过去了两千多年,现今在春分时要看到“斗柄东指”,已不再是黄昏时分,而是在几近子夜的23时30分左右了,其他的季节延时也与此相同。
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